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Global tracking control of underactuated ships by Lyapunov's direct method
欠驱动船舶的Lyapunov直接法全局跟踪控制
相关领域
欠驱动
控制理论(社会学)
李雅普诺夫函数
级联
建设性的
非线性系统
跟踪(教育)
反推
控制工程
计算机科学
工程类
控制(管理)
自适应控制
人工智能
物理
过程(计算)
操作系统
心理学
量子力学
化学工程
教育学
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其它 |
期刊:Automatica 作者:Zhong‐Ping Jiang 出版日期:2002-02-01 |
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