A LiDAR Odometry for Outdoor Mobile Robots Using NDT Based Scan Matching in GPS-denied environments

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标题	A LiDAR Odometry for Outdoor Mobile Robots Using NDT Based Scan Matching in GPS-denied environments GPS拒绝环境下基于无损检测扫描匹配的户外移动机器人激光雷达里程计相关领域里程计计算机视觉激光雷达人工智能计算机科学移动机器人全球定位系统编码器机器人变换矩阵视觉里程计惯性测量装置转化（遗传学）匹配（统计）遥感运动学地理数学电信统计生物化学化学物理经典力学基因操作系统
网址	https://ieeexplore.ieee.org/document/8446588
DOI	10.1109/CYBER.2017.8446588 doi
求助人	Jzy 在 2024-04-28 23:11:40 发布自美国，悬赏 10 积分
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