Large-scale direct SLAM with stereo cameras

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标题	Large-scale direct SLAM with stereo cameras 使用立体摄像机的大规模直接SLAM 相关领域人工智能计算机视觉计算机科学像素单眼同时定位和映射立体摄像机立体摄像机对比度（视觉）帧速率计算机立体视觉亮度比例（比率）机器人立体视觉地理移动机器人物理光学地图学
网址	https://doi.org/10.1109/iros.2015.7353631
DOI	10.1109/iros.2015.7353631 doi
其它	期刊：Intelligent Robots and Systems 作者：Jakob Engel; Jörg Stückler; Daniel Cremers 出版日期：2015-09-01
求助人	积极又槐在 2024-09-07 15:35:28 发布自北京，悬赏 10 积分
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