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 Safety-critical control for autonomous underwater vehicles with unknown disturbance using function approximator 基于函数逼近器的未知扰动自主水下航行器安全临界控制
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期刊：Ocean Engineering 作者：Chenggang Wang; Bochen Li; Lei Song; Xuanmin Du; Xinping Guan 出版日期：2023-11-01 |
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