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 A Novel Real-Time Obstacle Avoidance Method in Guidance Layer for AUVs' Path Following 一种新的AUV路径跟踪制导层实时避障方法
相关领域
避障
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期刊：IEEE Transactions on Vehicular Technology 作者：Chengren Yuan; Changgeng Shuai; Jian-guo Ma 出版日期：2024-02-01 |
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