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标题
Design of intelligent fire-fighting robot based on multi-sensor fusion and experimental study on fire scene patrol
基于多传感器融合的智能消防机器人设计及火灾现场巡逻实验研究
相关领域
计算机科学 机器人 消防 巡逻 运动规划 计算机视觉 蚁群优化算法 人工智能 传感器融合 火灾探测 实时计算 MATLAB语言 路径（计算） 模拟 热力学 操作系统 物理 有机化学 化学 程序设计语言 法学 政治学
网址
https://doi.org/10.1016/j.robot.2022.104122
DOI
10.1016/j.robot.2022.104122 doi
其它 期刊：Robotics and Autonomous Systems
作者：Shuo Zhang; Jiantao Yao; Ruochao Wang; Zisheng Liu; Chenhao Ma; et al
出版日期：2022-04-22
求助人
SSR 在 2025-03-04 00:36:21 发布自广东，悬赏 10 积分
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