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 Design of a new variable stiffness actuator and application for assistive exercise control 一种新型变刚度驱动器的设计及其在辅助运动控制中的应用
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刚度
外骨骼
计算机科学
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期刊：2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 作者：Tzung-Chi Huang; Jiun-Yih Kuan; Han‐Pang Huang 出版日期：2011-09-01 |
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