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Adaptive Neural Network Control of AUVs With Control Input Nonlinearities Using Reinforcement Learning
基于强化学习的控制输入非线性AUV自适应神经网络控制
相关领域
控制理论(社会学)
人工神经网络
稳健性(进化)
自适应控制
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控制工程
弹道
理论(学习稳定性)
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期刊:IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Systems 作者:Rongxin Cui; Chenguang Yang; Yang Li; Sanjay Sharma 出版日期:2017-01-10 |
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