标题 |
Real-Time, Highly Accurate Robotic Grasp Detection using Fully Convolutional Neural Network with Rotation Ensemble Module
基于旋转集成模块的全卷积神经网络的实时、高精度机器人抓取检测
相关领域
抓住
人工智能
计算机科学
计算机视觉
旋转(数学)
卷积神经网络
目标检测
机器人
计算
不变(物理)
机器人学
模式识别(心理学)
数学
算法
数学物理
程序设计语言
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其它 |
期刊: 作者:Dongwon Park; Yonghyeok Seo; Se Young Chun 出版日期:2020-05-01 |
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