标题 |
Performance analysis of input shaped model reference adaptive control for a single-link flexible manipulator
单连杆柔性机械臂输入成形模型参考自适应控制性能分析
相关领域
控制理论(社会学)
自适应控制
输入整形
有效载荷(计算)
李雅普诺夫函数
控制工程
参考模型
参数统计
计算机科学
振动
控制系统
灵活性(工程)
振动控制
工程类
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期刊:Journal of Vibration and Control 作者:Gerardo Peláez; Cristian Alonso; Higinio Rubio; Juan Carlos García-Prada 出版日期:2023-11-23 |
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