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 Local Trajectory Planning for Obstacle Avoidance of Unmanned Tracked Vehicles Based on Artificial Potential Field Method 基于人工势场法的无人履带车辆避障局部轨迹规划
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期刊：IEEE Access 作者：Li Zhai; Chang Liu; Xueying Zhang; Chengping Wang 出版日期：2024-01-01 |
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