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 Initial Task Allocation in Multi-Human Multi-Robot Teams: An Attention-Enhanced Hierarchical Reinforcement Learning Approach 多人多机器人团队中的初始任务分配：一种注意力增强的分层强化学习方法
相关领域
强化学习
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期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Ruiqi Wang; Dezhong Zhao; Arjun Gupte; Byung‐Cheol Min 出版日期：2024-02-15 |
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