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Initial Task Allocation in Multi-Human Multi-Robot Teams: An Attention-Enhanced Hierarchical Reinforcement Learning Approach

强化学习 任务（项目管理） 计算机科学 钢筋 机器人 人机交互 人机交互 人工智能 认知心理学 心理学 社会心理学 管理 经济
作者
Ruiqi Wang,Dezhong Zhao,Arjun Gupte,Byung‐Cheol Min
出处
期刊：IEEE robotics and automation letters 日期：2024-02-15 卷期号：9 (4): 3451-3458
标识
DOI：10.1109/lra.2024.3366414
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