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Multiple Unmanned Aerial Vehicle Autonomous Path Planning Algorithm Based on Whale-Inspired Deep Q-Network
基于鲸启发深度Q网络的多无人机自主路径规划算法
相关领域
运动规划
计算机科学
马尔可夫决策过程
增强学习
路径(计算)
强化学习
更安全的
避障
人工智能
深度学习
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路径长度
实时计算
数学优化
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期刊:Drones 作者:Wenshan Wang; Guoyin Zhang; Qingan Da; Dan Lu; Yingnan Zhao; et al 出版日期:2023-09-08 |
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