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标题
Motion planning for autonomous driving with a conformal spatiotemporal lattice
基于共形时空晶格的自动驾驶运动规划
相关领域
合并(版本控制) 规划师 计算机科学 运动规划 共形映射 格子(音乐) 机器人 移动机器人 计算机视觉 实时计算 人工智能 模拟 数学 几何学 并行计算 物理 声学
网址
DOI
10.1109/icra.2011.5980223 doi
其它 期刊:
作者:Matthew McNaughton; Chris Urmson; John M. Dolan; Jin Woo Lee
出版日期:2011-05-01
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wyy 在 2025-02-06 11:38:20 发布自福建,悬赏 10 积分
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