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标题
A General, Fast, and Robust Implementation of the Time-Optimal Path Parameterization Algorithm
时间最优路径参数化算法的通用、快速和鲁棒实现
相关领域
稳健性(进化) 实施 Python(编程语言) 机器人学 计算机科学 路径(计算) 组分(热力学) 算法 机器人 运动规划 数学优化 人工智能 数学 程序设计语言 生物化学 热力学 基因 物理 化学
网址
DOI
10.1109/tro.2014.2351113 doi
其它 期刊:IEEE Transactions on Robotics
作者:Quang‐Cuong Pham
出版日期:2014-12-01
求助人
无敌的裤衩 在 2024-12-17 20:44:53 发布,悬赏 10 积分
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