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A General, Fast, and Robust Implementation of the Time-Optimal Path Parameterization Algorithm
时间最优路径参数化算法的通用、快速和鲁棒实现
相关领域
稳健性(进化)
实施
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数学优化
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热力学
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物理
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期刊:IEEE Transactions on Robotics 作者:Quang‐Cuong Pham 出版日期:2014-12-01 |
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