标题 |
Whole-body control of redundant hybrid cable-driven robot with manipulator: hierarchical quadratic programming approach
带机械手的冗余混合电缆驱动机器人的全身控制:递阶二次规划方法
相关领域
控制理论(社会学)
冗余(工程)
并联机械手
计算机科学
控制工程
控制器(灌溉)
二次规划
工程类
机器人
控制(管理)
数学优化
数学
人工智能
农学
生物
操作系统
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