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An Immersion and Invariance Controller for Aerial Manipulation
一种用于空中操纵的沉浸和不变性控制器
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期刊:Unmanned Systems 作者:Aarón López Luna; H. Rodríguez Cortés; Israel Cruz-Vega; José Martínez-Carranza 出版日期:2022-04-25 |
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