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Improved SSA‐RBF neural network‐based dynamic 3‐D trajectory tracking model predictive control of autonomous underwater vehicles with external disturbances
基于改进SSA-RBF神经网络的水下机器人动态三维轨迹跟踪预测控制
相关领域
控制理论(社会学)
模型预测控制
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弹道
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计算机科学
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跟踪误差
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期刊:Optimal Control Applications and Methods 作者:Han Bao; Haitao Zhu; Di Liu 出版日期:2023-09-12 |
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