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标题
SG-Nav: Online 3D Scene Graph Prompting for LLM-based Zero-shot Object Navigation
SG-Nav：基于LLM的零镜头对象导航的在线3D场景图提示
相关领域
弹丸 计算机视觉 对象（语法） 图形 人工智能 计算机科学 零（语言学） 计算机图形学（图像） 理论计算机科学 哲学 语言学 化学 有机化学
网址
http://arxiv.org/abs/2410.08189
AI链接 arxiv.org arxiv.orgdoi.org
DOI
10.48550/arxiv.2410.08189 doi
其它 期刊：arXiv (Cornell University)
作者：Hang Yin; Xiuwei Xu; WU Zhen-yu; Jie Zhou; Jiwen Lu
出版日期：2024-10-10
求助人
Heartune 在 2025-02-01 10:18:42 发布自安徽，悬赏 10 积分
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