Cooperative obstacle avoidance of unmanned system swarm via reinforcement learning under unknown environments - 科研通

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标题	Cooperative obstacle avoidance of unmanned system swarm via reinforcement learning under unknown environments 未知环境下基于强化学习的无人系统群协同避障相关领域避障强化学习群体行为计算机科学避碰障碍物遥控水下航行器人工智能工程类控制工程移动机器人机器人计算机安全地理考古碰撞
网址	https://doi.org/10.1109/tim.2024.3522370
DOI	10.1109/tim.2024.3522370 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 作者：Xiangyin Zhang; Hao Zong; Weihuan Wu 出版日期：2024-01-01
求助人	张小凡在 2025-03-03 16:54:42 发布自北京，悬赏 10 积分
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