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Predictive path following based on adaptive line-of-sight for underactuated autonomous surface vessels
欠驱动自主水面舰艇基于自适应视线的预测路径跟踪
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欠驱动
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期刊:Journal of Marine Science and Technology 作者:Chenguang Liu; Rudy R. Negenborn; Xiumin Chu; Huarong Zheng 出版日期:2017-10-23 |
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