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 Dynamic Global/Local multi-layer motion planner architecture for autonomous Cognitive Surgical Robots 自主认知手术机器人的动态全局/局部多层运动规划器体系结构
相关领域
计算机科学
工作区
机器人
背景（考古学）
规划师
人工智能
运动规划
集合（抽象数据类型）
工作流程
人机交互
运动（物理）
模拟
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生物
古生物学
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程序设计语言
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| 其它 |
期刊：Robotics and Autonomous Systems 作者：Narcís Sayols; Albert Hernansanz; Alessio Sozzi; Nicola Piccinelli; Fabio Falezza; et al 出版日期：2024-07-20 |
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