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 Conservative Congruence Transformation for Joint and Cartesian Stiffness Matrices of Robotic Hands and Fingers 机器人手和手指关节和笛卡尔刚度矩阵的保守同余变换
相关领域
计算机科学
雅可比矩阵与行列式
转化（遗传学）
机器人
运动学
非线性系统
人工智能
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期刊：The International Journal of Robotics Research 作者：Shih-Feng Chen; Imin Kao 出版日期：2000-09-01 |
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