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SofaGym: An Open Platform for Reinforcement Learning Based on Soft Robot Simulations
SofaGym:基于软机器人仿真的强化学习开放平台
相关领域
机器人
强化学习
计算机科学
背景(考古学)
软机器人
人工智能
机器人学
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人工神经网络
生物
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期刊:Soft robotics 作者:Etienne Ménager; Pierre Schegg; Elie Khairallah; Damien Marchal; Jérémie Dequidt; et al 出版日期:2023-04-01 |
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