IGE-LIO: Intensity Gradient Enhanced Tightly Coupled LiDAR-Inertial Odometry

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标题	IGE-LIO: Intensity Gradient Enhanced Tightly Coupled LiDAR-Inertial Odometry IGE-LIO：强度梯度增强紧耦合激光雷达-惯性里程计
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/19/10367905/10643007.pdf...
DOI	10.1109/tim.2024.3427795 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 作者：Ziyu Chen; Hui Zhu; Biao Yu; Chunmao Jiang; Chen Hua; et al 出版日期：2024-08-20
求助人	卡沙巴在 2024-09-02 12:18:58 发布自湖南，悬赏 10 积分
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