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Concept2Robot: Learning manipulation concepts from instructions and human demonstrations
Concept2Robot:从指令和人类演示中学习操纵概念
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计算机科学
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人工智能
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期刊:The international journal of robotics research 作者:Lin Shao; Toki Migimatsu; Qiang Zhang; Karen Yang; Jeannette Bohg 出版日期:2021-10-11 |
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