标题 |
Path-Constrained and Collision-Free Optimal Trajectory Planning for Robot Manipulators
机器人路径约束无碰撞最优轨迹规划
相关领域
工作区
运动规划
机器人
控制理论(社会学)
机器人运动学
笛卡尔坐标系
弹道
计算机科学
运动学
移动机器人
数学优化
数学
人工智能
物理
几何学
经典力学
天文
控制(管理)
|
网址 |
求助人暂未提供
|
DOI |
暂未提供,该求助的时间将会延长,查看原因?
|
其它 | 作者:Yalun Wen |
求助人 | |
下载 | 该求助完结已超 24 小时,文件已从服务器自动删除,无法下载。 |
温馨提示:该文献已被科研通 学术中心 收录,前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库,收集文献的基本信息(如标题、摘要、期刊、作者、被引量等),不提供下载功能。如需下载文献全文,请通过文献求助获取。
|