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 UPLP-SLAM: Unified point-line-plane feature fusion for RGB-D visual SLAM UPLP-SLAM：用于RGB-D视觉SLAM的统一点——线-面特征融合
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期刊：Information Fusion 作者：Haozhi Yang; Jing Yuan; Yuanxi Gao; Xiaorui Sun; Xuebo Zhang 出版日期：2023-08-01 |
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