发布文献求助
亲爱的研友该休息了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整的填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！身体可是革命的本钱，早点休息，好梦！
已关闭
  • 文献求助详情
标题
Three-dimensional mobile docking control method of an underactuated autonomous underwater vehicle
欠驱动自主水下航行器三维移动对接控制方法
相关领域
欠驱动 反推 控制理论（社会学） 运动学 控制工程 移动机器人 无人水下航行器 水下 国家观察员 工程类 李雅普诺夫函数 车辆动力学 Lyapunov稳定性 对接（动物） 计算机科学 非线性系统 人工智能 机器人 控制（管理） 自适应控制 医学 海洋学 护理部 地质学 物理 经典力学 量子力学 汽车工程
网址
https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2022.112634
DOI
10.1016/j.oceaneng.2022.112634 doi
其它 期刊：Ocean Engineering
作者：Tianqi Xie; Ye Li; Yanqing Jiang; Shuo Pang; Xuefeng Xu
出版日期：2022-10-03
求助人
温柔的夜柳 在 2025-01-08 10:23:45 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
下载
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
相关文献
  1. An ADRC-based backstepping control design for a class of fractional-order systems
  2. An improved backstepping design for the control of an underactuated inverted pendulum
  3. Control of an underactuated-slender-hull unmanned underwater vehicle using Port-Hamiltonian theory
  4. Adaptive Parameter Identification of Underactuated Unmanned Underwater Vehicles: A Preliminary Simul...
  5. Backstepping control method for the path following for the underactuated surface vehicles
  6. 3D Path Following Control of Underactuated UUV Based on Backstepping
  7. Manipulator Control Law Design Based on Backstepping and ADRC Methods
  8. COMPARISON OF AN X4-AUV PERFORMANCE USING A BACKSTEPPING AND INTEGRAL BACKSTEPPING APPROACH
  9. Integral Backstepping Control for Stabilizing an Underactuated X4-AUV
  10. Command Filter Backstepping based Trajectory Tracking Control of Underactuated Surface Vessels
　...点击展开更多...　
求助 / 应助时间线

  • 17小时前，求助关闭

    温柔的夜柳 温柔的夜柳 求助人 Lv1 关闭了本次求助。

    说明 找到了【积分已退回】

  • 17小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    10:23:46 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    10:23:45 科研通AI机器人（中国 香港）收到请求，开始寻找文献
    10:23:45 已向机器人发送请求

  • 17小时前

    温柔的夜柳 温柔的夜柳 求助人 Lv1 发起了本次求助

更新
大幅提高文件上传限制，最高150M (2024-4-1)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
3秒前
5秒前
tangzhidi发布了新的文献求助10
8秒前
jjjx完成签到 ，获得积分10
27秒前
lj完成签到 ，获得积分10
38秒前
1分钟前
共享精神的应助被lzj采纳，获得10
1分钟前
归尘的应助被科研通管家采纳，获得10
1分钟前
王座发布了新的文献求助10
1分钟前
2分钟前
小蘑菇的应助被王座采纳，获得10
2分钟前
bios8086完成签到，获得积分20
3分钟前
3分钟前
ktw完成签到，获得积分10
4分钟前
可可可126完成签到 ，获得积分10
4分钟前
4分钟前
lzj发布了新的文献求助10
4分钟前
Raunio完成签到，获得积分10
5分钟前
5分钟前
Tina完成签到 ，获得积分10
5分钟前
上官若男的应助被科研通管家采纳，获得10
5分钟前
科研通AI2S的应助被科研通管家采纳，获得10
5分钟前
热情依白的应助被科研通管家采纳，获得10
5分钟前
5分钟前
5分钟前
不忘发布了新的文献求助10
6分钟前
m赤子心完成签到 ，获得积分10
6分钟前
不忘完成签到，获得积分10
6分钟前
6分钟前
7分钟前
热情依白的应助被科研通管家采纳，获得10
7分钟前
科研通AI2S的应助被科研通管家采纳，获得10
7分钟前
哈哈哈完成签到，获得积分10
8分钟前
9分钟前
天天快乐的应助被哈哈哈采纳，获得10
9分钟前
9分钟前
执着听兰发布了新的文献求助10
9分钟前
Who发布了新的文献求助10
9分钟前
纳兰若微的应助被科研通管家采纳，获得10
9分钟前
纳兰若微的应助被科研通管家采纳，获得10
9分钟前
高分求助中
Licensing Deals in Pharmaceuticals 2019-2024 3000
Cognitive Paradigms in Knowledge Organisation 2000
Effect of reactor temperature on FCC yield 2000
Near Infrared Spectra of Origin-defined and Real-world Textiles (NIR-SORT): A spectroscopic and materials characterization dataset for known provenance and post-consumer fabrics 610
Promoting women's entrepreneurship in developing countries: the case of the world's largest women-owned community-based enterprise 500
Shining Light on the Dark Side of Personality 400
Introduction to Spectroscopic Ellipsometry of Thin Film Materials Instrumentation, Data Analysis, and Applications 400
热门求助领域 （近24小时）
化学 医学 生物 材料科学 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 基因 遗传学 催化作用 物理化学 免疫学 量子力学 细胞生物学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 3307419
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 2941053
关于积分的说明 8500304
捐赠科研通 2615430
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 1428900
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明 663595
邀请新用户注册赠送积分活动 648461
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通