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 A novel inverse kinematics algorithm using the Kepler oval for continuum robots 基于Kepler椭圆的连续体机器人运动学逆算法
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期刊：Applied Mathematical Modelling 作者：Jiajia Lu; Fuxin Du; Yibin Li; Yanqiang Lei; Tao Zhang; et al 出版日期：2020-12-17 |
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