A novel inverse kinematics algorithm using the Kepler oval for continuum robots

反向动力学 运动学 运动学方程 工作区 机器人 母线 算法 反向 数学 计算机科学 正向运动学 机器人运动学 人工智能 几何学 物理 经典力学 移动机器人
作者
Jiajia Lu,Fuxin Du,Yibin Li,Yanqiang Lei,Tao Zhang,Gang Zhang
出处
期刊:Applied Mathematical Modelling [Elsevier]
卷期号:93: 206-225 被引量:21
标识
DOI:10.1016/j.apm.2020.12.014
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
大幅提高文件上传限制,最高150M (2024-4-1)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
1秒前
1秒前
2秒前
chen完成签到,获得积分10
2秒前
2秒前
道以文完成签到,获得积分10
3秒前
hy发布了新的文献求助10
3秒前
清雨潇璇完成签到,获得积分10
3秒前
慕青应助潘宇霜采纳,获得20
3秒前
4秒前
可爱的坤发布了新的文献求助10
4秒前
4秒前
孤独的小蘑菇完成签到,获得积分10
4秒前
天天快乐应助C_Cppp采纳,获得10
4秒前
Yang应助Joe采纳,获得10
5秒前
优美的未来完成签到,获得积分10
6秒前
jiangnan发布了新的文献求助10
6秒前
zzzzzwj发布了新的文献求助10
7秒前
封半凡发布了新的文献求助10
7秒前
WangZ完成签到,获得积分20
7秒前
amkldsmcldkc发布了新的文献求助10
7秒前
hy完成签到 ,获得积分10
8秒前
hy完成签到,获得积分10
8秒前
Ava应助xuanxuan采纳,获得10
8秒前
8秒前
优雅的行云应助wulififi采纳,获得10
10秒前
10秒前
14完成签到,获得积分10
10秒前
fafa完成签到 ,获得积分10
11秒前
宋贺贺完成签到,获得积分10
11秒前
12秒前
12秒前
WangZ发布了新的文献求助10
13秒前
机灵靖琪完成签到,获得积分10
13秒前
13秒前
14秒前
调研昵称发布了新的文献求助30
14秒前
zzzzzwj完成签到,获得积分20
15秒前
16秒前
16秒前
高分求助中
Licensing Deals in Pharmaceuticals 2019-2024 3000
Effect of reactor temperature on FCC yield 2000
Very-high-order BVD Schemes Using β-variable THINC Method 1020
PraxisRatgeber: Mantiden: Faszinierende Lauerjäger 800
Near Infrared Spectra of Origin-defined and Real-world Textiles (NIR-SORT): A spectroscopic and materials characterization dataset for known provenance and post-consumer fabrics 610
Mission to Mao: Us Intelligence and the Chinese Communists in World War II 600
MATLAB在传热学例题中的应用 500
热门求助领域 (近24小时)
化学 医学 生物 材料科学 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 基因 遗传学 催化作用 物理化学 免疫学 量子力学 细胞生物学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3303998
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 2938076
关于积分的说明 8486509
捐赠科研通 2612165
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1426512
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 662691
邀请新用户注册赠送积分活动 647276