RLoPlanner: Combining Learning and Motion Planner for UAV Safe Navigation in Cluttered Unknown Environments

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标题	RLoPlanner: Combining Learning and Motion Planner for UAV Safe Navigation in Cluttered Unknown Environments RLoPlanner：学习与运动相结合的未知环境下无人机安全导航算法相关领域强化学习人工智能计算机科学弹道运动规划最大值和最小值规划师计算机视觉机器人熵（时间箭头）数学数学分析物理量子力学天文
网址	https://doi.org/10.1109/tvt.2023.3330703
DOI	10.1109/tvt.2023.3330703 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Vehicular Technology 作者：Yuntao Xue; Weisheng Chen 出版日期：2023-11-20
求助人	chongya 在 2025-02-07 21:48:08 发布自山东，悬赏 10 积分
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