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 Adaptive prescribed performance second-order sliding mode tracking control of autonomous underwater vehicle using neural network-based disturbance observer 基于神经网络扰动观测器的自主水下航行器自适应规定性能二阶滑模跟踪控制
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期刊：Ocean Engineering 作者：Zhongjun Ding; Haipeng Wang; Yanchao Sun; Hongde Qin 出版日期：2022-08-03 |
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