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 Improving RGB-D SLAM in dynamic environments using semantic aided segmentation 基于语义辅助分割的动态环境RGB-D SLAM改进
相关领域
计算机科学
人工智能
同时定位和映射
计算机视觉
分割
RGB颜色模型
跳跃式监视
一致性（知识库）
对象（语法）
二进制数
语义学（计算机科学）
模式识别（心理学）
机器人
移动机器人
数学
算术
程序设计语言
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期刊：Robotica 作者：Lhilo Kenye; Rahul Kala 出版日期：2021-11-16 |
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