Practical tracking control under actuator saturation for a class of flexible-joint robotic manipulators driven by DC motors

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标题	Practical tracking control under actuator saturation for a class of flexible-joint robotic manipulators driven by DC motors 一类直流电机驱动柔性关节机器人在执行器饱和下的实用跟踪控制相关领域反推控制理论（社会学）控制工程执行机构约束（计算机辅助设计）建设性的补偿（心理学）计算机科学跟踪误差工程类自适应控制控制（管理）人工智能过程（计算）机械工程心理学精神分析操作系统
网址	https://doi.org/10.1007/s11071-022-07602-4
DOI	10.1007/s11071-022-07602-4 doi
其它	期刊：Nonlinear Dynamics 作者：Jian Li; Lingling Zhu 出版日期：2022-06-21
求助人	七曜在 2024-12-03 15:12:20 发布自甘肃，悬赏 10 积分
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