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 Neural network and disturbance observer-based practical trajectory tracking of unsymmetric underactuated AUV with disturbance and input saturation 基于神经网络和扰动观测器的非对称欠驱动AUV实际轨迹跟踪
相关领域
扰动（地质）
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期刊：Ships and Offshore Structures 作者：Weilin Luo; Xincheng Wang 出版日期：2024-07-18 |
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