已完结
  • 文献求助详情
标题
A Koopman-based residual modeling approach for the control of a soft robot arm
基于Koopman的柔性机械臂控制残差建模方法
相关领域
控制器(灌溉) 运动学 软机器人 残余物 控制理论(社会学) 控制(管理) 计算机科学 模型预测控制 机器人 控制工程 工程类 人工智能 算法 物理 经典力学 农学 生物
网址
DOI
10.1177/02783649241272114 doi
求助人
谨慎的芙 在 2024-10-15 15:27:45 发布自上海,悬赏 10 积分
下载 该求助完结已超 24 小时,文件已从服务器自动删除,无法下载。
 
温馨提示:该文献已被科研通 学术中心 收录,前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库,收集文献的基本信息(如标题、摘要、期刊、作者、被引量等),不提供下载功能。如需下载文献全文,请通过文献求助获取。
该求助已完结,感谢关注
如需该文献,请重新发布求助,前往发布
有了科研通,下载文献真轻松!
请遵守相关知识产权规定,勿将文件分享给他人,仅可用于个人研究学习
更新
大幅提高文件上传限制,最高150M (2024-4-1)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
Raul完成签到 ,获得积分10
21秒前
陈荣完成签到 ,获得积分10
22秒前
31秒前
doctorbin完成签到 ,获得积分10
32秒前
子凡完成签到 ,获得积分10
38秒前
俊逸的白梦完成签到 ,获得积分10
43秒前
沙子完成签到 ,获得积分10
44秒前
浩气长存完成签到 ,获得积分10
59秒前
不知道完成签到,获得积分10
59秒前
头真的很大完成签到 ,获得积分10
1分钟前
研友_8y2G0L完成签到,获得积分10
1分钟前
Amy完成签到 ,获得积分10
1分钟前
loren313完成签到,获得积分0
1分钟前
赛韓吧完成签到 ,获得积分10
1分钟前
keyanzhang完成签到 ,获得积分10
1分钟前
tianliyan完成签到 ,获得积分10
1分钟前
小布完成签到 ,获得积分10
1分钟前
ding完成签到 ,获得积分10
1分钟前
糖宝完成签到 ,获得积分10
1分钟前
失眠的香蕉完成签到 ,获得积分10
1分钟前
xsx完成签到,获得积分10
2分钟前
2分钟前
future完成签到 ,获得积分10
2分钟前
白白完成签到 ,获得积分10
2分钟前
bigpluto完成签到,获得积分10
2分钟前
nk完成签到 ,获得积分10
2分钟前
LAN完成签到,获得积分10
2分钟前
波里舞完成签到 ,获得积分10
2分钟前
kxdxng完成签到 ,获得积分10
2分钟前
雨辰完成签到 ,获得积分10
2分钟前
2分钟前
烟花应助LAN采纳,获得10
2分钟前
钱邦国完成签到 ,获得积分10
2分钟前
emxzemxz完成签到 ,获得积分10
2分钟前
又又完成签到,获得积分10
2分钟前
yy完成签到 ,获得积分10
3分钟前
Bennyz完成签到,获得积分10
3分钟前
红箭烟雨完成签到,获得积分10
3分钟前
糊涂的青烟完成签到 ,获得积分10
3分钟前
笨笨忘幽完成签到,获得积分10
3分钟前
高分求助中
Production Logging: Theoretical and Interpretive Elements 2000
Very-high-order BVD Schemes Using β-variable THINC Method 1200
BIOLOGY OF NON-CHORDATES 1000
进口的时尚——14世纪东方丝绸与意大利艺术 Imported Fashion:Oriental Silks and Italian Arts in the 14th Century 800
Autoregulatory progressive resistance exercise: linear versus a velocity-based flexible model 550
The Collected Works of Jeremy Bentham: Rights, Representation, and Reform: Nonsense upon Stilts and Other Writings on the French Revolution 320
Generative AI in Higher Education 300
热门求助领域 (近24小时)
化学 医学 生物 材料科学 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 基因 遗传学 物理化学 催化作用 细胞生物学 免疫学 冶金
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3356906
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 2980470
关于积分的说明 8694486
捐赠科研通 2662185
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1457642
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 674843
邀请新用户注册赠送积分活动 665807