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 An Improved Vehicle Path-Tracking Model Based on Adaptive Nonlinear Model Predictive Control via Online Big Bang—Big Crunch Algorithm and Artificial Neural Network 基于在线Big Bang-Big Crunch算法和人工神经网络自适应非线性模型预测控制的改进车辆路径跟踪模型
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期刊：SAE International journal of vehicle dynamics, stability, and NVH 作者：Volkan Bekir Yangın; Yaprak Yalçın; Özgen Akalın 出版日期：2024-10-25 |
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