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标题
Tightly Coupled Integration of GNSS, INS, and LiDAR for Vehicle Navigation in Urban Environments
GNSS、INS和LiDAR的紧密耦合集成用于城市环境中的车辆导航
相关领域
全球导航卫星系统应用 计算机科学 激光雷达 惯性导航系统 卫星系统 实时计算 导航系统 全球导航卫星系统增强 遥感 测距 精密点定位 全球定位系统 方向（向量空间） 电信 地理 数学 几何学
网址
https://doi.org/10.1109/jiot.2022.3194544
DOI
10.1109/jiot.2022.3194544 doi
其它 期刊：IEEE Internet of Things Journal
作者：Shengyu Li; Shiwen Wang; Yuxuan Zhou; Zhiheng Shen; Xingxing Li
出版日期：2022-07-28
求助人
阿姨洗铁路 在 2025-03-21 16:40:41 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
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应助活动周（3月24-30日）排名
今日排名（3月28日）
1#2122 SYLH
1054
10680
2#1991 劲秉
367
16240
3#1643 shinysparrow
587
10560
4#1617 科研小民工
667
9500
5#1279 nozero
552
7270
6#814 xjcy
407
4070
7#550 加菲丰丰
275
2750
8#498 枫叶
248
2500
9#496 果粒橙
248
2480
10#400 S77
200
2000
11#398 CAOHOU
199
1990
12#390 pcr163
31
3590
13#370 迟大猫
185
1850
14#354 1+1
134
2200
15#346 昏睡的蟠桃
44
3020
16#340 tuanheqi
24
3160
17#320 天才小能喵
157
1630
18#272 QOP
135
1370
19#253 sunyz
46
2070
20#222 Singularity
111
1110
21#216 言非离
101
1150
22#212 时丶倾
106
1060
23#185 史小菜
92
930
24#178 犇骉
89
890
25#174 lyl19880908
87
870
26#164 lin
81
830
27#162 实验好难
75
870
28#160 生医工小学生
80
800
29#158 彭于彦祖
35
1230
30#154 默默地读文献
77
770
31#136 从容芮
53
830
32#124 CyrusSo524
58
660
第1名：50元；第2名：30元；第3名：10元
总排名
1#7285 nozero
2910
43750
2#6904 SYLH
3442
34620
3#5885 shinysparrow
2414
34710
4#5746 科研小民工
2198
35480
5#3877 xjcy
1932
19450
6#2701 劲秉
593
21080
7#2451 小透明
973
14780
8#1823 天才小能喵
868
9550
9#1724 迟大猫
862
8620
10#1428 CAOHOU
711
7170
11#1198 S77
599
5990
12#1142 昏睡的蟠桃
290
8520
13#970 加菲丰丰
481
4890
14#948 浦肯野
393
5550
15#860 从容芮
357
5030
16#829 36456657
404
4250
17#784 子车茗
362
4220
18#766 枫叶
381
3850
19#654 毛豆
325
3290
20#634 果粒橙
317
3170
21#629 tuanheqi
54
5750
22#610 1+1
261
3490
23#562 QOP
279
2830
24#560 cdercder
223
3370
25#517 史小菜
239
2780
26#512 pcr163
53
4590
27#495 curtisness
242
2530
28#452 彭于彦祖
127
3250
29#428 研友_Z30GJ8
213
2150
30#394 实验好难
182
2120
31#370 Catalina_S
182
1880
32#369 我是站长才怪
181
1880
33#342 Singularity
170
1720
34#322 默默地读文献
161
1610
35#302 HEIKU
151
1510
36#294 柒月
49
2450
37#292 lin
145
1470
38#286 VDC
94
1920
39#284 lyl19880908
140
1440
40#283 点着太阳的人
98
1850
41#282 不懈奋进
126
1560
42#274 一一
89
1850
43#272 muxiangrong
117
1550
44#260 cctv18
128
1320
45#256 从容的惋庭
128
1280
46#254 见青山
126
1280
47#253 sunyz
46
2070
48#252 Auston_zhong
126
1260
49#251 suibianba
118
1330
50#250 遇上就这样吧
119
1310
第1名：500元；第2名：300元；第3名：100元
第4名：50元；第5名：30元；第6-10名：10元
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实时播报
南念完成签到，获得积分10
1秒前
1秒前
科研小民工的应助被jiangyu_an采纳，获得30
2秒前
3秒前
4秒前
知非发布了新的文献求助10
4秒前
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juckblack发布了新的文献求助30
5秒前
7秒前
共享精神的应助被cangye采纳，获得10
7秒前
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微微发布了新的文献求助10
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lvzhigang发布了新的文献求助10
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喜悦芫完成签到，获得积分10
9秒前
Maomao完成签到，获得积分10
9秒前
Akim的应助被jason采纳，获得10
10秒前
11秒前
11秒前
科研通AI5的应助被莫得恼子采纳，获得30
11秒前
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yuexuansama发布了新的文献求助10
12秒前
山山而川发布了新的文献求助10
12秒前
12秒前
深情安青的应助被phero采纳，获得10
13秒前
涛ya完成签到 ，获得积分10
14秒前
无数次呐喊完成签到，获得积分10
15秒前
15秒前
深情安青的应助被xiaobai2025采纳，获得10
15秒前
桐桐的应助被知非采纳，获得10
15秒前
16秒前
慕青的应助被美好仙人掌采纳，获得10
16秒前
16秒前
冲就完了发布了新的文献求助10
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17秒前
yanglin发布了新的文献求助10
17秒前
坚强煜城完成签到，获得积分10
18秒前
19秒前
20秒前
亲豆丁儿发布了新的文献求助10
20秒前
笨笨中心发布了新的文献求助10
20秒前
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Production Logging: Theoretical and Interpretive Elements 2700
On Troodon validus, an orthopodous dinosaur from the Belly River Cretaceous of Alberta, Canada 2000
Continuum Thermodynamics and Material Modelling 2000
Conference Record, IAS Annual Meeting 1977 1250
NSF/ANSI 49-2024 Biosafety Cabinetry: Design, Construction, Performance, and Field Certification 500
Scale-up of mixotrophic cultivation with Galdieria sulphuraria 500
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