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标题
Structural Kinematics of In-Parallel-Actuated Robot-Arms
并联驱动机械臂的结构运动学
相关领域
机器人 螺旋理论 运动学 系列（地层学） 执行机构 计算机科学 集合（抽象数据类型） 并联机械手 机械臂 模拟 控制工程 控制理论（社会学） 人工智能 工程类 物理 经典力学 地质学 控制（管理） 古生物学 程序设计语言
网址
https://doi.org/10.1115/1.3258540
DOI
10.1115/1.3258540 doi
其它 期刊：Journal of Mechanisms Transmissions and Automation in Design
作者：K. H. Hunt
出版日期：1983-12-01
求助人
调研昵称 在 2025-03-05 12:15:54 发布自北京，悬赏 30 积分
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