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 GNSS/IMU/LiDAR fusion for vehicle localization in urban driving environments within a consensus framework 共识框架下城市驾驶环境中车辆定位的GNSS/IMU/LiDAR融合
相关领域
惯性测量装置
全球导航卫星系统应用
激光雷达
传感器融合
计算机科学
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基因
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期刊：Mechanical Systems and Signal Processing 作者：Letian Gao; Xin Xia; Zhaoliang Zheng; Jiaqi Ma 出版日期：2023-10-25 |
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