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 Bi‐RRT*: An Improved Bidirectional RRT* Path Planner for Robot in Two‐Dimensional Space Bi-RRT*：一种改进的二维机器人双向RRT*路径规划器
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期刊：IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering 作者：Binpeng Wang; Dianyuan Ju; Fangzhou Xu; Chao Feng 出版日期：2023-08-24 |
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