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标题
Leg-KILO: Robust Kinematic-Inertial-Lidar Odometry for Dynamic Legged Robots
Leg-KILO：动态腿式机器人的鲁棒运动惯性激光雷达里程计
相关领域
里程计 运动学 人工智能 计算机视觉 计算机科学 机器人 惯性参考系 激光雷达 惯性测量装置 遥感 地质学 移动机器人 物理 量子力学 经典力学
网址
https://ieeexplore.ieee.org/document/10631676
DOI
10.1109/LRA.2024.3440730 doi
求助人
tang 在 2025-03-14 09:46:17 发布自中国台湾，悬赏 10 积分
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