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Leg-KILO: Robust Kinematic-Inertial-Lidar Odometry for Dynamic Legged Robots

里程计 运动学 人工智能 计算机视觉 计算机科学 机器人 惯性参考系 激光雷达 惯性测量装置 遥感 地质学 移动机器人 物理 量子力学 经典力学
作者
G. Ou,Dong Li,Hanmin Li
出处
期刊：IEEE robotics and automation letters 日期：2024-10-01 卷期号：9 (10): 8194-8201
标识
DOI：10.1109/lra.2024.3440730
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