标题 |
Collaborative Teleoperation with Haptic Feedback for Collision-Free Navigation of Ground Robots
基于触觉反馈的地面机器人无碰撞导航协同遥操作
相关领域
触觉技术
遥操作
完整的
计算机科学
遥控机器人学
机器人
避碰
模拟
路径(计算)
人机交互
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碰撞
计算机视觉
人工智能
移动机器人
计算机安全
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期刊:2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 作者:Mela C. Coffey; Alyssa Pierson 出版日期:2022-10-23 |
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