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Kalman-Filter-Based, Dynamic 3-D Shape Reconstruction for Steerable Needles With Fiber Bragg Gratings in Multicore Fibers
基于Kalman滤波的多芯光纤Bragg光栅可控针三维动态形状重建
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期刊:IEEE Transactions on Robotics 作者:Abdulhamit Donder; Ferdinando Rodriguez y Baena 出版日期:2022-08-01 |
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