Motion control framework for unmanned wheel-legged hybrid vehicle considering uncertain disturbances based robust model predictive control

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标题	Motion control framework for unmanned wheel-legged hybrid vehicle considering uncertain disturbances based robust model predictive control 相关领域控制理论（社会学）模型预测控制扭矩弹道工程类二次规划控制工程运动学车辆动力学计算机科学控制（管理）数学数学优化人工智能汽车工程物理热力学经典力学天文
网址	https://doi.org/10.1177/10775463231151998
DOI	10.1177/10775463231151998 doi
其它	期刊：Journal of Vibration and Control 作者：Baoshuai Liu; Hui Liu; Han Ziyong; Yechen Qin; Lijin Han; et al 出版日期：2023-01-14
求助人	慕博在 2023-06-02 14:47:24 发布自北京，悬赏 10 积分
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