LAMP 2.0: A Robust Multi-Robot SLAM System for Operation in Challenging Large-Scale Underground Environments

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标题	LAMP 2.0: A Robust Multi-Robot SLAM System for Operation in Challenging Large-Scale Underground Environments LAMP 2.0：一个鲁棒的多机器人SLAM系统，用于在具有挑战性的大规模地下环境中操作相关领域机器人里程计人工智能同时定位和映射计算机科学计算机视觉基本事实背景（考古学）可扩展性搜救城市搜救激光雷达稳健性（进化）地形实时计算移动机器人遥感数据库地理地图学考古生物化学化学基因
网址	https://doi.org/10.1109/lra.2022.3191204
DOI	10.1109/lra.2022.3191204 doi
其它	期刊：IEEE robotics and automation letters 作者：Yun Chang; Kamak Ebadi; Denniston, Christopher E.; Muhammad Fadhil Ginting; Antoni Rosinol; et al 出版日期：2022-10-01
求助人	LamJohn 在 2023-08-07 16:16:52 发布自贵州，悬赏 10 积分
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