Nonlinear MPC of Quadrotors for Path Planning and Dynamic Obstacle Avoidance - 科研通

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标题	Nonlinear MPC of Quadrotors for Path Planning and Dynamic Obstacle Avoidance 用于路径规划和动态避障的四旋翼非线性MPC 相关领域避障运动规划非线性系统障碍物路径（计算）控制理论（社会学）计算机科学避碰非线性模型机器人控制工程移动机器人工程类人工智能控制（管理）物理计算机安全政治学碰撞程序设计语言法学量子力学
网址	http://dx.doi.org/10.1109/CYBER63482.2024.10749189
DOI	10.1109/CYBER63482.2024.10749189 doi
求助人	小鹿在 2024-12-19 20:32:41 发布自山东，悬赏 10 积分
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